Малинин Михаил Сергеевич во время Великой Отечественной войны был широко известен как высокообразованный, талантливый и смелый штабной командир.
Он родился 28 декабря 1899 года в д. Полутино Галичского уезда (ныне Антроповский район) Костромской губернии в семье крестьянина. Начальное образование получил в сельской школе. Трудовую деятельность начал с 12-ти лет, помогая отцу плотничать по окрестным деревням.
В 1919 году был призван в Красную армию, в ее рядах прошел путь от рядового до генерала армии.
В годы войны в должности начальника штаба ряда фронтов принимал участие в планировании операций и руководстве боевыми действиями войск в сражениях под Москвой, Сталинградом, на Курской дуге, в разгроме немецко-фашистских войск в Белоруссии, в Варшавско-Познаньской, Восточно-Померанской и Берлинской операциях. Под историческим донесением о полном разгроме и капитуляции армии Паулюса под Сталинградом с подписями представителей Ставки Н.Н. Воронцова, командующего Донским фронтом К.К. Рокоссовского, стоит подпись М.С. Малинина.
29 мая 1945 года ему присвоено звание Героя Советского Союза.
В последние годы жизни М.С. Малинин был первым заместителем начальника Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.
Его заслуги отмечены правительственными наградами: 4 ордена Ленина, 3 ордена Красного знамени, 3 ордена Суворова, 2 ордена Кутузова, орден Красной Звезды, медалями «За оборону Москвы», «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией». Награжден орденами и медалями иностранных государств.
Умер 24 января 1960 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.