Родился 1 января 1940 года в селе Светлое, Островского района Костромской области. Отец — Лебедев Владимир Михайлович (1915 г.рожд.). Мать — Лебедева Лидия Андреевна (1918 г.рожд.). Супруга — Лебедева Вера Николаевна (1939 г.рожд.). Дети: Сергей (1965 г.рожд.), Денис (1973 г.рожд.).
Окончил историко-филологический факультет Костромского Государственного педагогического института им.Н.А.Некрасова (годы учебы — 1957-1962). Трудовую деятельность начал учителем русского языка, литературы и истории Буйской школы-интерната (1962-1963 учебн.г.), а затем заведующим учебной частью Буйской вечерней (сменной) школы N 8 станции Буй Северной железной дороги. С октября 1963 г. По октябрь 1966 г. — аспирант кафедры русской литературы Ленинградского Государственного педагогического института им.А.И.Герцена.
С ноября 1966 г. — старший преподаватель кафедры литературы Костромского Государственного педагогического института им.Н.А.Некрасова. С 1967 года и до настоящего времени — заведующий кафедры Костромского Государственного педагогического университета. Доктор филологических наук, профессор Ю.В.Лебедев является автором многочисленных изданий, в том числе пособий, учебников и книг для чтения. Среди них: Н.А.Некрасов и русская поэма 1840-50-х гг. (Ярославль, 1971 г.); Изучение романа Ф.М.Достоевского ‘Преступление и наказание’ в школе (в соавторстве с Д.Д.Волковой, Кострома, 1968 г.); У истоков эпоса. Очерковые циклы в русской литературе 1840-60-х гг. (Ярославль, 1975 г.); Записки охотника’ И.С.Тургенева. Пособие для учителя (Москва, 1977 г.); Роман И.С.Тургенева ‘Отцы и дети’. Пособие для учителя (Москва, 1982 г.); В средние века: Историко-литературные очерки (Москва, 1988 г.); Русская литература XIX века. Книга для учителя (Москва, 1990 г.); И.С.Тургенев. Биография писателя (Москва, 1989 г.); Тургенев. Жизнь замечательных людей. Серия биографий. Вып.706 (Москва, 1990 г.); Литература. X класс. Пособие для учащихся. 1-е издание (Москва, 1992 г.). Под его редакцией в издательстве ‘Художественная литература’ вышли двухтомники избранных произведений С.В.Максимова (1988 г.) и Д.Л.Мордовцева (1991 г.); в издательстве ‘Современник’ — произведения И.В.Селиванова и С.Т.Славутинского (1985 г.), мемуары С.В.Максимова (1986 г.), литературно-критические работы М.Е.Салтыкова-Щедрина (1982 г.), антология очерков русских писателей о крестьянстве: ‘Крестьянские судьбы’ (1986 г.), ‘Письма из деревни’ (1987 г.), ‘Деревенские летописи’ (1990 г.); в издательстве ‘Синергия’ в серии ‘Новая школьная библиотека’ трехтомник И.С.Тургенева (1996 г.).
17 мая 1994 года указом Президентом Российской Федерации профессору Лебедеву Ю.В. присвоено звание Заслуженный деятель науки РФ. Любимые книги — русская классическая литература XIX века, русская религиозно-философская мысль конца XIX-XX вв., святоотеческое духовное наследие. Любимая музыка — классическая, русская и западноевропейская. Любимые занятия — садоводство и огородничество.