Сергей Николаевич Марков родился 30 августа (12 сентября) 1906 года в посаде Парфентьеве Кологривского уезда Костромской губернии. Отец С.Н. Маркова был землеустроителем.
Сергей Марков учился в Грязовецкой гимназии, заканчивает два класса и уезжает вместе с родителями сначала на Урал, а затем в Акмолинск. Здесь, после смерти родителей на него ложится забота о младших братьях и сестрах. В акмолинской газете «Красный вестник» появляется первое стихотворение начинающего поэта – «Революция». Вскоре С. Марков стал постоянным литсотрудником газеты. Сергеем Марковым найдены неизвестные архивы по истории освоения русскими мореходами и землепроходцами Аляски и Северной Калифорнии, отыскан и исследован архив рода Строгановых в селе Петряшино близ Сольвычегодска. С 1930 года С. Марков работает в журнале «Наши достижения».
К сотрудничеству в журнале его привлек М. Горький. Сергей Марков вдоль и поперек изъездил Сибирь и Казахстан, Север России, берега Ледовитого океана. Богатая впечатлениями жизнь С. Маркова отразилась в его книгах, прозе и стихах. В 1937-1941 годах Сергей Николаевич живет и трудится в подмосковном городе Можайске. Здесь закончил он роман «Юконский ворон» и написал книгу о Миклухо-Маклае и Пржевальском. В Великую Отечественную войну рядовым солдатом защищал Родину. В эти годы им был написан цикл стихов о героях русской земли – Илье Муромце, Суворове, Сусанине. Марков жил на костромской земле до шести лет, но никогда, до конца жизни он не порывал связи со своей малой родиной, у него над письменным столом висел рисунок дома, где он родился. В своем стихотворении он писал: «Горжусь, что золотая Кострома и у моей звенела колыбели».
С.Н. Марков был действительным членом Географического общества СССР, членом Союза писателей СССР, Умер Сергей Николаевич Марков 4 апреля 1979 года на 73 году жизни в г. Москве.