Родился в Костроме в 1905 г. Учился в студии Н.П.Шлеина, на рабфаке искусств в Москве (1926-1930); в институте живописи, скульптуры и архитектуры Всероссийской Академии художеств в Ленинграде (1930-1937).
Член СХ СССР с 1938 г. Заслуженный деятель искусств РСФСР. Преподавал в Костромском училище (1938-1960).; КГПИ им. Н.А.Некрасова (1966-1977). Профессор.
Основное содержание тематических полотен М.С.Колесова — духовное богатство нашего современника. Значительное место в его творчестве принадлежит пейзажу. Произведения находятся в центральных музеях Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Новгорода, Ярославля и Костромы, в музеях США и частных собраниях Англии, Японии и Финляндии. Умер в 2004 г.
