Алексей Иванович Воронов родился в 1904 году в деревне Лемешево (ныне Вороново) Пронинского с/с Галичского района. Сын крестьянина- бедняка Иван Воронов с детских лет познал нелёгкий крестьянский труд. Окончив Готовцевскую сельскую школу, он, будучи старшим, из детей, помогал родителям по хозяйству. Отечественная война застала его на посту председателя Козинского сельсовета.

В мае 1942 года Воронов попал на фронт. Участвовал в Курской битве, с частями 61-й армии Центрального фронта освобождал Чернигов, вышел на Днепр. В марте 1943 года за доблесть и мужество был награждён медалью «За отвагу».

Форсировать Днепр гвардейцам 12-й гвардейской стрелковой дивизии пришлось под ураганным огнём противника. В ночь с 28 на 29 сентября 1943 года гвардии старший сержант Воронов со своим отделением первым на подручных средствах переправились на противоположный берег. В результате жесткой схватки с врагом гвардейцам удалось ворваться в первые траншеи противника и занять их.

Не желая оставлять выгодные рубежи, противник перешел в яростные контратаки. Надо было расширять плацдарм. И гвардии старший сержант Воронин снова поднял своих солдат в атаку. В этом бою Иван Воронов уничтожил 30 гитлеровцев, но и сам погиб смертью храбрых. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года Алексею Ивановичу Воронову присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).

В память о земляке д. Лемешево, где родился герой, была переименована в д. Вороново. В г. Галиче есть улица Воронова.