Сергей Николаевич Марков родился 30 августа (12 сентября) 1906 года в посаде Парфентьеве Кологривского уезда Костромской губернии. Отец С.Н. Маркова был землеустроителем. Он проводил межевые работы в Костромской и Вологодской губерниях. В это время Сергей Марков учится в Грязовецкой гимназии, заканчивает два класса и уезжает вместе с родителями сначала на Урал, а затем в Акмолинск.
Здесь, после смерти родителей на него ложится забота о младших братьях и сестрах. С. Марков оставляет учебы и начинает работать в различных советских учреждениях.
В акмолинской газете «Красный вестник» появляется первое стихотворение начинающего поэта — «Революция». Вскоре С. Марков стал постоянным литсотрудником газеты. Почти в каждом номере — стихи, очерки, заметки, сообщения. На талантливого юношу обратил внимание известный исследователь Казахстана Л.Ф. Семенов и привлек его к участию в организации краеведческого музея. С того далекого времени С. Марков навсегда остался верен собирательству, поискам и открытиям исторического и географического характера.
С. Марков был связан с исследователями Сибири и стран Азии. Он первым их советских авторов опубликовал материалы о жизни и деятельности выдающегося русского полярного исследователя боцмана Н.А Бегичева. Сергеем Марковым найдены неизвестные архивы по истории освоения русскими мореходами и землепроходцами Аляски и Северной Калифорнии, отыскан и исследован архив рода Строгановых в селе Петряшино близ Сольвычегодска.
С 1930 года С. Марков работает в журнале «Наши достижения». К сотрудничеству в журнале его привлек М. Горький. Он благожелательно относился к молодому писателю и внимательно следил за развитием его творчества.
Сергей Марков вдоль и поперек изъездил Сибирь и Казахстан, Север России, берега Ледовитого океана. Он добился переименования города Каракол в Пржевальск. По его предложению сооружен памятник-маяк Семену Дежневу на мысе Дежнева и присвоено имя Александра Грина одному из островов в северной части Тихого океана. Богатая впечатлениями жизнь С. Маркова отразилась в его книгах, прозе и стихах.
В 1937-1941 годах Сергей Николаевич живет и трудится в подмосковном городе Можайске. Здесь закончил он роман «Юконский ворон» и написал книгу о Миклухо-Маклае и Прживальском.
В Великую Отечественную войну рядовым солдатом защищал Родину. В эти годы им был написан цикл стихов о героях русской земли — Илье Муромце, Суворове, Сусанине. Позднее вышли в свет его книги о землепроходца и мореходах «Земной круг», «Вечные следы»,поэтические сборники «Золотая пчела», «Небесные горы», «Земные корни». Во многих стихах он воспевает родной костромской край.
Маков жил на костромской земле до шести лет, до перевода отца в Вологду, и снова Сергей Николаевич побывал на родине в Костроме в 1949 году. Но никогда, до конца жизни он не порывал связи со своей малой родиной, у него над письменным столом висел рисунок дома, где он родился, костромичи бывая в Москве, были в его доме желанными гостями. В другом своем стихотворении он писал: «Горжусь, что золотая Кострома и у моей звенела колыбели». Связь писателя с нашим краем не прерывалась до самой смерти, он состоял в переписке с краеведами М. Магнитским и А. Григоровым, ранее был тесно связан с известным краеведом В. Смирновым, с костромскими архивистами.
С.Н. Марков был действительным членом Географического общества СССР, членом Союза писателей СССР, Умер Сергей Николаевич Марков 4 апреля 1979 года на 73 году жизни в г. Москве.