Родился в д. Завражье Парфеньевского района Костромской области. Учился в Изостудии при Областном ДНТ в г. Костроме (1957-1959), в ВДНТ им. Н.К.Крупской в г. Москве (1955-1959).
Член Союза художников России с 1968 г. Заслуженный художник РФ. Работает преимущественно в жанре пейзажа и натюрморта. Выросший в деревне, он впитал бережное отношение и любовь к истинно народному искусству.
Произведения С.С.Румянцева находятся в отечественных музеях и в частных собраниях США, Японии, а также в посольствах Испании, Чили, Марокко.
