Родилась в 1936г. в городе Усолли Свердловской области. Училась в Московском Художественно-промышленном училище им. М.И.Калинина (1955-1959 г.г.) в мастерской Н.И. Поляковой. Работала в области монументальной и станковой скульптуры. Член Союза художников с 1970 года.
Скульптор много работала в портретном жанре. Ей удалось создать выразительные образы заслуженного артиста РФ В.С.Макасеева, художника Н.В. Шувалова, скульптора Рустама Ерметова и др.
Произведения А.С.Усовой находятся в собрании Костромского государственного художественного музея.
