Выдающийся костромской зодчий. Родился в декабре 1741 года в пос. Большие Соли Костромского уезда, ныне пос. Некрасовское Ярославской области.
Самостоятельно обучившись черчению, геометрии и алгебре, приступил к созданию архитектурных проектов, выступая одновременно подрядчиком на строительстве проектируемых им зданий.
Творческая деятельность С.А.Воротилова началась в 1770 г. с перестройки колоколен в Больших Солях и Нерехте, где он также начал возводить Воскресенскую церковь. В 1773 году Воротилов был привлечен к восстановлению пострадавшего от пожара Успенского собора в Костроме.
В 1776-91 гг. он проектирует и строит Богоявленский Собор с высокой колокольней – выдающееся произведение архитектуры барокко. Последней работой С.А.Воротилова, к которой он приступил в 1791 году, было строительство в Костроме Гостиного двора и Больших Мучных рядов.
